จากมุมมองของการแปลงพลังงาน ปั๊มไฮดรอลิกและมอเตอร์ไฮดรอลิกเป็นส่วนประกอบไฮดรอลิกแบบพลิกกลับได้ การป้อนสารทำงานลงในปั๊มไฮดรอลิกประเภทใดก็ตามจะเปลี่ยนเป็นมอเตอร์ไฮดรอลิก ในทางกลับกัน เมื่อเพลาหลักของมอเตอร์ไฮดรอลิกถูกขับเคลื่อนให้หมุนด้วยแรงบิดภายนอก ก็อาจกลายเป็นปั๊มไฮดรอลิกได้เช่นกัน เนื่องจากทั้งสองมีองค์ประกอบโครงสร้างพื้นฐานเหมือนกัน-ปริมาตรที่ปิดผนึกและเปลี่ยนแปลงเป็นระยะๆ และกลไกการกระจายน้ำมันที่สอดคล้องกัน อย่างไรก็ตาม เนื่องจากสภาพการทำงานและข้อกำหนดด้านประสิทธิภาพที่แตกต่างกันของมอเตอร์ไฮดรอลิกและปั๊ม จึงยังคงมีความแตกต่างหลายประการแม้จะเป็นมอเตอร์และปั๊มไฮดรอลิกประเภทเดียวกันก็ตาม
ประการแรก มอเตอร์ไฮดรอลิกจะต้องสามารถหมุนได้ทั้งสองทิศทาง จึงจำเป็นต้องมีโครงสร้างภายในที่สมมาตร ช่วงความเร็วของมอเตอร์ไฮดรอลิกต้องมีขนาดใหญ่เพียงพอ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกี่ยวกับความเร็วขั้นต่ำที่เสถียร ดังนั้นจึงมักใช้ตลับลูกปืนแบบกลิ้งหรือตลับลูกปืนเลื่อนแบบไฮโดรสแตติก ประการที่สอง เนื่องจากมอเตอร์ไฮดรอลิกทำงานภายใต้น้ำมันแรงดันอินพุต จึงไม่จำเป็นต้องมีความสามารถในการรองพื้นตัวเอง- แต่ต้องมีการปิดผนึกเบื้องต้นเพื่อให้แรงบิดเริ่มต้นที่จำเป็น เนื่องจากความแตกต่างเหล่านี้ แม้ว่ามอเตอร์ไฮดรอลิกและปั๊มจะมีโครงสร้างคล้ายคลึงกัน แต่ก็ไม่สามารถย้อนกลับได้